智能座舱销售热线：
400-811-3950
自动驾驶仿真软件
产品时间：2022-04-27
产品概述：
自动驾驶仿真软件prescan-9001cc金沙
一、简介
prescan是德国seimens西门子公司旗下汽车自动驾驶仿真软件产品，prescan是以物理模型为基础，开发adas和智能汽车系统的自动驾驶仿真平台。支持摄像头、雷达、激光雷达、gps，以及v2v/v2i车车通讯等多种应用功能的开发应用。 prescan基于matlab仿真平台，主要用于（adas）汽车高级驾驶辅助系统和无人自动驾驶系统的仿真模拟软件，其包括多种基于雷达，摄像头，激光雷达，gps，v2v和v2i车辆/车路通讯技术的智能驾驶应用。支持模型在环（mil），实时软件在环（sil），硬件在环（hil）等多种使用模式。北京津发科技股份有限公司作为德国siemens西门子公司正式签约金沙9001cc以诚为本的合作伙伴，旨在进一步加深双方商业、技术合作，开辟新市场，为无人驾驶领域贡献积极力量。
二、软件概览
智能汽车自动驾驶仿真系统在prescan中的仿真实现如下图所示。
在prescan gui 中搭建道路及外界基本场景，在prescan viewer显示3d视景 | 在建好的场景中添加车辆行人及相关传感器来获取目标信息 | 在simulink中加载已建好工况中的各车辆行人及传感器的模块，利用传感器模块的输出信息进行相关控制算法设计 | 将控制指令发给执行器，执行器可以是prescan中自带的汽车模型，还可以是amesim、carsim相关车辆动力学软件建立的数学模型。 |
智能驾驶仿真实现 | 特点 |
1. 场景工况 | 交通要素数据库 |
2. 传感器&通讯 | 19种传感器类型包括 mono camera stereo camera |
3. matlab simulink | 基于matlab simulink平台 |
4. 执行器&人机界面 | 车辆动力学模型 prescan model |
三、详细功能
软件详细功能 | 特点描述 |
交通场景建模型 | ●roads 道路模型 ●database of road types 道路数据库 ●environment 环境模型 ●road users 道路使用者 ●weather & lights 天气光照 |
传感器模型 | ●camera, fisheye, mono, stereo 摄像头、鱼眼、单目及双目摄像头 ●radar 毫米波雷达 |
adas algorithm implementation 控制算法仿真集成 | ●model in the loop 模型在环 通过matlab/simulink平台，可以引入各种编程工具开发的算法代码。 ●hardware in the loop 硬件在环 也可以直接引入ecu硬件，构成硬件在环试验台 |
driver model驾驶员模型 | ●根据理想路径以及车辆当前位置计算车辆转角信号输出。 ●根据理想速度以及车辆当前速度计算油门、刹车信号。不再遵循原先定义的路径。 ●driver in the loop 驾驶员在环 |
vehicle actuation modelling 车辆执行器建模 | ●2d bicycle dynamics model 2d动力学模型 ●3d two track dynamics model 3d动力学模型 ●3rd party dynamics model import 外部车辆动力学模型导入 |
test automation (ta) 自动化测试 | ●select variables (gui) 选择自动化测试参数 |
demos | ●prescan标准安装包自带128 个demo场景，所有的场景模型以及系统控制算法完全对用户 开放 ●prescan标准安装包自带19个智能驾驶系统传感器 ●prescan标准安装包自带30多个智能控制算法模型，所有系统控制算法完全对用户开放、可编辑修改 ●prescan标准安装包自带43个交通道路参与者及执行器，并支持导入用户自定义的第三方3d模型 ●prescan标准安装包自带134个adas仿真系统模型，这些案例所含的场景模型、系统控制算法、执行器模型完全对用户开放 |
功能插件 | ●大规模交通流自动生成器 ●ibeo扫描数据自动转换为prescan仿真场景 ●摄像头物理模型 ●升级版车车通讯传感器模型 ●prescan和ptv vissim软件耦合计算 |
四、应用案例
1.mcity使用prescan验证测试场设计
2.车道保持系统硬件在环（hil)测试平台
3.自动驾驶系统硬件在环（hil)测试平台
4.自适应巡航/自动紧急制动系统vil测试平台
5.基于nvidia px的人工智能硬件在环测试平台
在prescan gui 中搭建道路及外界基本场景，在prescan viewer显示3d视景 | 在建好的场景中添加车辆行人及相关传感器来获取目标信息 | 在simulink中加载已建好工况中的各车辆行人及传感器的模块，利用传感器模块的输出信息进行相关控制算法设计 | 将控制指令发给执行器，执行器可以是prescan中自带的汽车模型，还可以是amesim、carsim相关车辆动力学软件建立的数学模型。 |
- 产品介绍
- 留言框
一、简介
prescan是德国seimens西门子公司旗下汽车自动驾驶仿真软件产品，prescan是以物理模型为基础，开发adas和智能汽车系统的自动驾驶仿真平台。支持摄像头、雷达、激光雷达、gps，以及v2v/v2i车车通讯等多种应用功能的开发应用。 prescan基于matlab仿真平台，主要用于（adas）汽车高级驾驶辅助系统和无人自动驾驶系统的仿真模拟软件，其包括多种基于雷达，摄像头，激光雷达，gps，v2v和v2i车辆/车路通讯技术的智能驾驶应用。支持模型在环（mil），实时软件在环（sil），硬件在环（hil）等多种使用模式。北京津发科技股份有限公司作为德国siemens西门子公司正式签约金沙9001cc以诚为本的合作伙伴，旨在进一步加深双方商业、技术合作，开辟新市场，为无人驾驶领域贡献积极力量。
二、软件概览
智能汽车自动驾驶仿真系统在prescan中的仿真实现如下图所示。
在prescan gui 中搭建道路及外界基本场景，在prescan viewer显示3d视景 | 在建好的场景中添加车辆行人及相关传感器来获取目标信息 | 在simulink中加载已建好工况中的各车辆行人及传感器的模块，利用传感器模块的输出信息进行相关控制算法设计 | 将控制指令发给执行器，执行器可以是prescan中自带的汽车模型，还可以是amesim、carsim相关车辆动力学软件建立的数学模型。 |
智能驾驶仿真实现 | 特点 |
1. 场景工况 | 交通要素数据库 |
2. 传感器&通讯 | 19种传感器类型包括 mono camera stereo camera |
3. matlab simulink | 基于matlab simulink平台 |
4. 执行器&人机界面 | 车辆动力学模型 prescan model |
三、详细功能
软件详细功能 | 特点描述 |
交通场景建模型 | ●roads 道路模型 ●database of road types 道路数据库 ●environment 环境模型 ●road users 道路使用者 ●weather & lights 天气光照 |
传感器模型 | ●camera, fisheye, mono, stereo 摄像头、鱼眼、单目及双目摄像头 ●radar 毫米波雷达 |
adas algorithm implementation 控制算法仿真集成 | ●model in the loop 模型在环 通过matlab/simulink平台，可以引入各种编程工具开发的算法代码。 ●hardware in the loop 硬件在环 也可以直接引入ecu硬件，构成硬件在环试验台 |
driver model驾驶员模型 | ●根据理想路径以及车辆当前位置计算车辆转角信号输出。 ●根据理想速度以及车辆当前速度计算油门、刹车信号。不再遵循原先定义的路径。 ●driver in the loop 驾驶员在环 |
vehicle actuation modelling 车辆执行器建模 | ●2d bicycle dynamics model 2d动力学模型 ●3d two track dynamics model 3d动力学模型 ●3rd party dynamics model import 外部车辆动力学模型导入 |
test automation (ta) 自动化测试 | ●select variables (gui) 选择自动化测试参数 |
demos | ●prescan标准安装包自带128 个demo场景，所有的场景模型以及系统控制算法完全对用户 开放 ●prescan标准安装包自带19个智能驾驶系统传感器 ●prescan标准安装包自带30多个智能控制算法模型，所有系统控制算法完全对用户开放、可编辑修改 ●prescan标准安装包自带43个交通道路参与者及执行器，并支持导入用户自定义的第三方3d模型 ●prescan标准安装包自带134个adas仿真系统模型，这些案例所含的场景模型、系统控制算法、执行器模型完全对用户开放 |
功能插件 | ●大规模交通流自动生成器 ●ibeo扫描数据自动转换为prescan仿真场景 ●摄像头物理模型 ●升级版车车通讯传感器模型 ●prescan和ptv vissim软件耦合计算 |
四、应用案例
1.mcity使用prescan验证测试场设计
2.车道保持系统硬件在环（hil)测试平台
3.自动驾驶系统硬件在环（hil)测试平台
4.自适应巡航/自动紧急制动系统vil测试平台
5.基于nvidia px的人工智能硬件在环测试平台
在prescan gui 中搭建道路及外界基本场景，在prescan viewer显示3d视景 | 在建好的场景中添加车辆行人及相关传感器来获取目标信息 | 在simulink中加载已建好工况中的各车辆行人及传感器的模块，利用传感器模块的输出信息进行相关控制算法设计 | 将控制指令发给执行器，执行器可以是prescan中自带的汽车模型，还可以是amesim、carsim相关车辆动力学软件建立的数学模型。 |
上一个：simulator交通驾驶模拟器
